Helicobacter pylori е открит през 1982 г. от Б. Маршал и Р. Уорън по време на изследване на биопсии на стомашната лигавица. Родът Helicobacter понастоящем включва повече от 10 вида, някои от които преди това са били включени в рода Campylobacter. H. pylori е малко по-голям от другите видове (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) и има формата на пръчка, спирала или „волска дъга“.