Нарушенията на координацията на движенията се обозначават с термина "атаксия". Атаксия - несъответствие на работата на различни мускулни групи, водещи до нарушаване на точността на пропорционалност, ритъм, амплитуда и скорост на доброволното движение, и нарушена способност да се поддържа баланс. Нарушенията на координацията на движенията могат да бъдат причинени от поражение на малкия мозък и неговите връзки, нарушения на дълбоката чувствителност; асиметрия на вестибуларните влияния. Съответно, се прави разграничение между церебелума, чувствителната и вестибуларната атаксия.