Неправилното положение на плода е положение, при което оста на фетуса не съвпада с оста на матката. В случаите, когато осите на плода и матката, кръстосване, формират ъгъл от 90 °, позицията се счита за напречна (situs ransversus); ако този ъгъл е по-малък от 90 °, тогава позицията на фетуса се счита за наклонена (situs obliguus).