Крака

Ходилото (pes) е разделено на 3 части: тарзус, метатарзус и пръсти. Скелетът на тези части е съставен от костите на тарзуса (ossa tarsi), костите на метатарзуса (ossa metatarsalia) и костите на пръстите (ossa digitorum pedis).

Тарзалните кости. Тарзалната кост се състои от седем гъбести кости, подредени в два реда. Проксималният (задният) ред се състои от две големи кости: талус и калканеус. Останалите пет тарзални кости образуват дисталния (предния) ред.

Талусът има тяло (corpus tali), глава (caput tali) и тясна свързваща част - шийка (collum tali). На горната повърхност се намира trochlea tali, състояща се от три ставни повърхности. Горната повърхност (facies superior) е предназначена за съчленение с долната ставна повърхност на пищяла. Ставните повърхности, разположени отстрани на трохлеята: медиалната малеоларна повърхност (facies malleolaris medialis) и страничната малеоларна повърхност (facies malleolaris lateralis) - се съчленяват със съответните ставни повърхности на малеолите на пищяла и фибулата. На страничната повърхност на тялото се намира страничният израстък на талуса (processus lateralis tali).

Зад блока от тялото на талуса се простира задният израстък на талуса (processus posterior tali). На израстъка се вижда жлеб за сухожилието на дългия сгъвач на палеца на крака. От долната страна на талуса има три ставни повърхности за артикулация с калканеуса: предна, средна и задна калканеални ставни повърхности (faciei articulares calcanei anterior, media et posterior). Между средната и задната ставни повърхности има жлеб за талуса (sulcus tali). Главата на талуса е насочена напред и медиално. Закръглената ладьевидна ставна повърхност (facies articularis navicularis) служи за съчленяването му с ладьевидната кост.

Калканеусът е най-голямата кост в стъпалото. Той се намира под талуса и значително се издава отдолу. В задната част на тялото на калканеуса се вижда наклонен надолу калканеален туберкул (tuber calcanei). От горната страна на калканеуса се разграничават три ставни повърхности: предна, средна и задна таларна ставна повърхност (faciei articulares talaris anterior, media et posterior). Тези повърхности съответстват на калканеалните ставни повърхности на талуса. Между средната и задната ставна повърхност се вижда калканеалният жлеб (sulcus calcanei), който заедно с подобен жлеб на талуса образува синуса на тарзуса (sinus tarsi). Входът на този синус се намира на гърба на стъпалото от страничната му страна. От предния горен ръб на калканеуса от медиалната страна се простира къс и дебел израстък, опората на талуса (sustentaculum tali). На страничната повърхност на калканеуса има жлеб за сухожилието на дългия перонеален мускул (sulcus tendinis m.peronei longi). На дисталния (предния) край на калканеуса има кубоидна ставна повърхност (facies articularis cuboidea) за съчленение с кубоидната кост.

Лъдковидната кост (os naviculare) е разположена медиално, между талуса отзад и трите клиновидни кости отпред. Нейната проксимална вдлъбната повърхност се съчленява с главата на талуса. На дисталната повърхност на ладковидната кост има три ставни повърхности за съчленяване с клиновидните кости. На медиалния ръб се намира туберкулът на ладковидната кост (tuberositas ossis navicularis) - мястото на прикрепване на задния тибиален мускул.

Клиновидните кости (ossa cuneiformia) - медиална, междинна и латерална - са разположени пред ладьевидната кост. Медиалната клиновидна кост (os cuneiforme mediale), най-голямата, се съчленява с основата на първата метатарзална кост. Междинната клиновидна кост (os cuneiforme intermedium) се съчленява с втората метатарзална кост, латералната клиновидна кост (os cuneiforme laterale) - с третата метатарзална кост.

Кубоидната кост (os cuboideum) е разположена в страничната част на стъпалото, между калканеуса и последните две метатарзални кости, с които образува стави. От медиалната страна на кубоидната кост се намира ставната повърхност за страничната клиновидна кост, а малко зад нея - за артикулация с ладьевидната кост. От долната (плантарна) страна на кубоидната кост се намира жлебът на сухожилието на дългия перонеален мускул (sulcus tendinis m. peronei longi).

Метатарзални кости (ossa metatarsi). Те включват пет тръбести къси кости. Най-късата и най-дебела е 1-ва метатарзална кост, най-дългата е 2-ра. Всяка кост има тяло (corpus), глава (caput) и основа (basis). Телата на метатарзалните кости имат изпъкналост, обърната назад. Основите са снабдени със ставни повърхности за артикулация с костите на тарзуса. Главата на 1-ва метатарзална кост е разделена от плантарната страна на две платформи, към които са прилежащи сезамоидните кости. Основата на 1-ва метатарзална кост образува става с медиалната клиновидна кост. Основите на 2-ра и 3-та кост се съчленяват с междинната и страничната клиновидна кост, а основите на 4-та и 5-та метатарзални кости - с кубоидната кост. От страничната страна на 5-та метатарзална кост се намира издатината на 5-та метатарзална кост (tuberositas ossis metatarsals) за прикрепване на мускула peroneus brevis.

Пръстите на краката, подобно на ръцете, имат проксимална фаланга (phalanx proximalis), средна фаланга (phalanx media) и дистална фаланга (phalanx distalis). Скелетът на първия пръст на крака (hallux) се състои само от две фаланги: проксимална и дистална. Фалангите имат тяло, глава и основа. Основата на всяка проксимална фаланга има сплескана ямка, която служи за артикулация с главата на съответната метатарзална кост. В основата на средната и дисталната фаланга има ямки за артикулация, като главата на фалангата е разположена по-проксимално. Всяка дистална (нокътна) фаланга завършва с туберкул (tuberositas phalangis distalis).

Тарзалните и метатарзалните кости не лежат в една равнина. Талусът е разположен върху калканеуса, а ладьевидната кост е по-висока от калканеуса и кубоидната кост. Костите на медиалния ръб на тарзуса са повдигнати спрямо страничния му ръб. С това взаимно разположение на костите се образуват сводовете на стъпалото, които осигуряват пружинираща опора на долния крайник. Сводът на стъпалото има изпъкналост, обърната нагоре. Страничният ръб на стъпалото е по-нисък от медиалния, който е леко повдигнат и отворен към медиалната страна. Всъщност само няколко точки в стъпалото служат за опора: туберкулът на калканеуса - отзад, главите на метатарзалните кости, главно I и V, - отпред. Фалангите на пръстите само леко докосват земята.

Стъпалото като цяло. Стъпалото е пригодено да изпълнява опорна функция, което се улеснява от наличието на „стегнати“ стави и мощни връзки. Костите на стъпалото са свързани, образувайки изпъкнали нагоре арки, ориентирани в надлъжна и напречна посока. И петте надлъжни арки започват от калканеуса, ветрилообразно напред, по протежение на тарзалните кости до главите на метатарзалните кости. В напречна посока всички арки имат различна височина. На нивото на най-високите точки на надлъжните арки се образува дъгообразна напречна арка. Поради дъгообразността, стъпалото не се опира на цялата повърхност на стъпалото, а постоянно има три точки на опора: калканеалния туберкул, главите на първата и петата метатарзални кости отпред.

Сводовете на стъпалото се държат на място от формата на съседните кости, връзки (т.нар. пасивно „стягане“ на сводовете) и мускулни сухожилия (активно „стягане“). Най-мощното пасивно стягане на надлъжните сводове на стъпалото са дългият плантарен лигамент, плантарната калканеонавикуларна връзка и други връзки. Напречният свод на стъпалото се укрепва от дълбокия и напречния метатарзален и други връзки, разположени в напречна посока.