Краката на ръката (изкуствена радиокарпия) е артикулация на костите на предмишницата с четка. Съединението, образуван от карпалния ставния повърхността на лъчева кост и ставния диск с триъгълна форма, както и до проксималните карпалния костите (лодковиден, сърповиден, triquetrum). Съвместната капсула е тънка, прикрепена към краищата на артикулиращите повърхности, укрепена с връзки.