Спиналните нерви (пр. Spinales) са сдвоени, разположени метамично нервни стволове. При хората, 31-33 двойки на гръбначните нерви: 8 двойки на шийката на матката, гръдни двойки 12, 5 чифта лумбалната, 5 чифта сакралните и опашната 1-3 двойки съответстващи на сегменти на гръбначния мозък 31-33.