Мускулите на ръката са разделени на три групи: мускулите на палеца (странична група), образуващи в страничната област на дланта силно повдигане на палеца (tenar, thenar); мускулите на малкия пръст (медиалната група), образуващи се в средния участък на издигането на малкия пръст (хипотен, хипотенар); средната група от мускули на ръката, разположена между двете групи мускули, а също и отзад на ръката.