Мускулите на ръката се разделят на 3 групи: мускулите на палеца (латерална група), които образуват добре очертано издигане на палеца (тенар) в страничната област на дланта; мускулите на малкия пръст (медиална група), които образуват издигане на малкия пръст (хипотенар) в медиалната област на дланта; средната група мускули на ръката, разположени между двете групи мускули, както и на гърба на ръката.